This book is for people who want to learn the basic concepts of robotics without taking a formal course. This book seeks to give you an intuitive grasp of the various technologies that make up the field of robotics. There is no one ‘‘robot technology,’’ so this book breaks the study of robots down into technology categories: the mechanics and framework of the robot, the electronics that make up its brain and nerves, and the control systems and programming that gives the robot life.
Ce livre est destiné aux personnes qui veulent apprendre les concepts de base de la robotique sans suivre un cours formel. Ce livre cherche à vous donner une compréhension intuitive des différentes technologies qui composent le domaine de la robotique. Il n'y a pas une seule «technologie de robot», donc ce livre brise l'étude des robots en catégories technologiques: la mécanique et le cadre du robot, l'électronique qui composent son cerveau et ses nerfs, et les systèmes de contrôle et de programmation qui donne La vie du robot.
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